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工业机器人技术

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郑博

讲师、博士

研究领域:红外成像技术、红外成像系统性能评价、图像质量评价

郑博,1988年生,工学博士。毕业于中国科学院大学长春精密机械及物理研究所,研究领域:红外成像技术、红外成像系统性能评价、图像质量评价。2017-2019年间,曾就职于珠海格力电器股份有限公司,负责工业机器人视觉的研发和应用;2019-2021年间,就职于深圳大学机器人视觉实验室,从事暗场图像增强研究。

博士期间,共发表三篇文章,其中SCI三区一篇,EI两篇;作为主要负责人,研发了空调显示屏视觉检测系统,能够在复杂的光照和背景情况下,检测并识别LCD面板显示字符;研发了电机螺钉视觉检测系统,能够适应性定位并检测电机螺钉有无;博后期间提出了基于吸收光模型的暗场图像增强的算法,能够提高图像亮度同时抑制噪声并准确的复原图像的颜色。


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